Carl Rogers sempre demonstrou uma preocupação com a formação de psicólogos, principalmente com o desenvolvimento das habilidades necessárias à sua prática e a apreensão interna das condições necessárias e suficientes para a mudança construtiva na personalidade. A supervisão no contexto da ACP caracteriza-se não apenas pela dimensão cognitiva do processo de aprendizagem, assimilação do arcabouço teórico que dá sustentação a prática, mas sobremodo por uma dimensão experiencial. Assim, a supervisão se desenvolve a partir da interseção entre essas três dimensões: teoria, prática e vivência.